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智能小车无线避障系统程序
资料介绍
智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
智能小车可以分为三部分--传感器部分、控制器部分、执行器部分。
控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说,最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
测试car3/ADC.C | 5KB | 2010-09-27 19:53:54 |
测试car3/ADC.h | 1KB | 2010-08-23 02:50:08 |
测试car3/car3.dep | 3KB | 2010-10-06 19:21:56 |
测试car3/car3.ewd | 17KB | 2010-09-26 20:30:38 |
测试car3/car3.ewp | 46KB | 2010-09-26 20:30:14 |
测试car3/car3.eww | 1KB | 2010-09-25 22:40:18 |
测试car3/Debug/Exe/car3.d43 | 24KB | 2010-10-06 19:10:14 |
测试car3/Debug/Obj/ADC.r43 | 23KB | 2010-09-27 19:53:54 |
测试car3/Debug/Obj/car3.pbd | 1KB | 2010-10-06 19:16:30 |
测试car3/Debug/Obj/main.r43 | 29KB | 2010-10-06 19:10:10 |
测试car3/main.c | 6KB | 2010-09-30 09:50:56 |
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