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多级液压缸同步控制精度研究
资料介绍
摘要：文章的主要研究对象是液压支架试验台调高控制系统。通过对升降液压系统的分析，找出影响同步性能的因素，进
而对系统的同步性能进行研究。多级液压缸同步起竖系统受力复杂，利用AMESim软件构建了二级液压缸4缸同步控制系统
模型，并对其液压系统的性能进行分析。采用AMESim与simulink联合仿真的方法，对PID控制、模糊控制在多级液压缸同
步控制中的应用进行了研究，经分析最后使用模糊一PID控制算法的方法。仿真结果表明，该控制算法能较好地满足升降
系统对同步精度与稳定性的要求。
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| 文件名 | 大小 |
| 多级液压缸同步控制精度研究.pdf | 312K |
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