- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于点云处理技术的喷涂机器人喷枪轨迹生成研究
资料介绍
【摘要】提出了以点云数据作为喷涂机器人轨迹生成的数据格式,采用点云处理技术,通过对点云的预处理、区域分割,
点云切片、采样点求取法矢量及沿法矢量方向偏移等方法实现了喷涂机器人轨迹的生成。将点云技术运用到喷涂机器人轨
迹规划,通过点云区域分割细化了点云特征,降低了喷涂工艺的复杂性,同时很好的控制喷枪的位置,提高了喷涂的质量
和效率。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于点云处理技术的喷涂机器人喷枪轨迹生成研究.pdf | 261K |
相关下载
- zse10用户手册
- ABBacs510 1.5kw主电路原理图
- aiwa CSD-ED57 手提式录音机维修手册
- Panasonic UN-15TD7 松下电视说明书
- 基于STC89C52RC和LCD12864 矩阵按键的小游戏...
- 基于STC89C52RC和ESP8266 LCD1602 DS1302 独...
- 基于STC89C52RC(115200bps@11.0592MHz)和ESP8...
- 基于STC89C52RC(115200bps@11.0592MHz)和ESP8...
- 基于STC8051U34K64和WS2812B彩屏(8X8) 矩阵按...
- 基于STC8051U34K64和OLED12864的电源电压测量...
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:liao6
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户:mulanhk
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:x15580286248
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:hnygpx
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:vikey_zhu
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:fine0406
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前




全部评论(0)