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单片机的灭火机器人模型的设计

更新时间：2019-05-11 08:16:59 大小：6M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：STC89C52单片机光敏晶体管红外光电开关1602液晶模块L298N 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于单片机的灭火机器人模型的设计

摘要：该文设计了一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。系统以STC89C52单片机为控制核心，创新自制火焰传感器用于火焰探测，红外光电传感器用于探测障碍物，L298驱动电机前后转动，LCD1602液晶显示器用于显示灭火个数。

该系统火焰探测采用自制六路火焰传感器，是由五路远红外接收二极管和一路近红外接收二极管构成，它相对于目前其他火焰探测器，具有火焰探测精确度高、结构简单，性能可靠等优点。避障采用E18-D50NK型号的光电传感器，该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。此设计以数字集成电路技术为基础并以单片机技术为核心，依据传感器的信号传入单片机实现各种指令处理。系统加入液晶显示器，使得系统具有可查看灭火的次数的人性化特点。

实验结果表明，该设计具有成本低、可靠性高、灭火速度快、安装调试方便等特征，非常适用于危险系数较大的火场，具有较好的应用前景。

关键词：STC89C52单片机、光敏晶体管、红外光电开关、1602液晶模块、L298N


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