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四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

更新时间:2019-04-12 08:57:19 大小:6M 上传用户:风的向荣查看TA发布的资源 标签:无人直升机飞行控制系统 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来

越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至

关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。

本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设

计飞行控制系统的总体方案,建立其动力学数学模型;在此基础上,完成了以

TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、

模块化软件设计,并做了大量调试工作,基本解决了设计中存在的问题。同时初步研

究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计,为以后执行更复杂的任务例如定点

飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。

建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台,将有助于进一步拓展对四旋翼

无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究,为未来进一步研究开

发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。


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四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计.pdf6056KB2018-08-15 17:31:22

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