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第十三届全国大学生智能汽车技术报告 哈工大2018年
资料介绍
这是哈工大的信标组的报告，其中整合了设计方案和设计思路，以及实现的方法。
本文详细介绍了我们为了十三届全国大学生智能车大赛信标对抗组准备的 车模。车模采用恩智浦公司的 MK66FX1M0VLQ18 芯片作为控制器；通过总钻 风 MT9V032 摄像头采集信标和障碍信息；利用编码器测量车模速度，构成速度 闭环控制；利用控制舵机输入占空比，实现车模转向；利用 PID 控制算法控制电 机和舵机；通过降低重心，减轻车模质量，来获得更好的加速和转弯性能；利用 蓝牙、上位机、OLED 屏幕等对程序进行调试，获得更好的运行效果。
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| 哈工大信标组报告.pdf | 3M |
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