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智能交通系统中路径规划算法研究与系统设计
资料介绍
车辆定位与导航系统（或称为智能车辆系统）是智能交通系统实施中
涉及的一个主要的应用系统，而路径规划是车辆定位与导航系统的重要
组成部分，路径规划的好坏直接影响到行车的成本。车辆定位与导航系
统中的路径规划是在车辆行驶前或行驶过程中为司机提供从起始点到目
标点的一条或若干条路线，来对司机的行车进行导航的过程。在行车过
程中，司机最关心的就是如何在最短的时间内找到最合理、最优的路径，
因此路径规划研究方面的专家学者关心的两个主要的问题就是：①路径
规划算法的实时性；②路径规划的合理性和最优性。
论文在路径规划方面做了一些研究工作，所做的工作主要由两部分
组成，第一部分是限制搜索区域的路径规划算法研究，第二部分是“西
安市路径规划原型系统”的设计与实现。
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