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基于单片机的 OCT 探头转速控制系统设计
资料介绍
:针对光学相干层析成像(optical coherence tomography,OCT)中旋转扫描式探头在图像重建时,由于转速误差引起图像失真的问题,设计了一个探头转速控制系统。研究建立了驱动探头旋转的无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)的数学模型,采用位置式 PID 算法实现了转速的闭环控制;基于Matlab Simulink 进行了 PID 参数整定,基于 MSP430 单片机(micro controller unit,MCU)实现了系统功能,并基于 Python 开发了用于人机交互的上位机软件。实验结果表明,本系统软硬件设计合理可行,可以实现较为精确的电机转速控制。
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HL2018061111.pdf | 709K |
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