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非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计
资料介绍
摘要：研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和Hoo状态反馈控制器设计方法。基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析了系统的鲁棒稳定性，提出了基于线性矩阵不等式（LMI）设计鲁棒Hoo状态反馈控制器的算法。仿真实例表明了该方法的有效性。
关键词：非线性奇异系统；Hoo状态反馈控制器；状态空间；线性矩阵不等式（LMl）；仿真
奇异系统，又叫强耦合系统、非完全状态系统、广义系统山等。它的模型是Ardema于1962年在研究飞行机械动力学特性时遇到了奇异摄动提出来的]。奇异系统状态空间方法是根据奇异系统的状态方程，通过研究状态方程的结构特性，设计保持奇异系统鲁棒稳定的控制器l。Masubuchi利用线性矩阵不等式的技术提出了奇异系统鲁棒和控制器、滤波器设计方法，完善了基于状态空间方法的奇异系统鲁棒控制的研究。奇异系统由微分（差分）方程描述的慢变子系统以及由代数方程描述的快变子系统组成，即其一般形式为：
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