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FreeRTOS多任务智能医用体外反搏治疗与心电同步控制系统.docx
资料介绍
FreeRTOS多任务智能医用体外反搏治疗与心电同步控制系统
实验概述
增强型体外反搏（EECP）是一种无创性辅助循环治疗技术，通过在患者下肢、臀部分别包裹气囊，在心电图R波触发下，在舒张期气囊由远端向近端序贯充气，提高主动脉舒张压，增加冠状动脉灌注。本实验基于STM32F777NIH6微控制器与FreeRTOS实时操作系统，设计了一套智能医用体外反搏治疗与心电同步控制系统。系统通过精确控制三组气囊的充放气时序，实现与心脏节律的同步反搏。系统将整个控制流程分解为多个实时任务：心电监测任务以500Hz采样率实时监测心电信号，检测R波触发点；血氧饱和度监测任务通过指夹式血氧仪监测血氧和心率；充气控制任务根据R波触发时序，控制小腿、大腿和臀部气囊的序贯充气；放气控制任务在收缩期前序贯放气，降低心脏后负荷；压力控制任务PID调节气囊充气压力（200-300mmHg）；治疗程序管理任务管理治疗方案（每次60分钟，每天1-2次）的执行；显示交互任务显示心电波形、血氧和反搏参数。
实验代码
c
/**
* @file main.c
* @brief 智能医用体外反搏治疗与心电同步控制系统
* @details 基于STM32F777NIH6 + FreeRTOS
* 功能：心电监测、血氧监测、充气控制、放气控制、压力控制、治疗管理
*/
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| FreeRTOS多任务智能医用体外反搏治疗与心电同步控制系统.docx | 40K |
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