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FreeRTOS多任务智能医用数字化乳腺断层摄影DBT图像采集与重建系统.docx

更新时间:2026-08-18 08:18:31 大小:45K 上传用户:潇潇江南查看TA发布的资源 标签:FreeRTOSSTM32DBT图像重建多任务系统乳腺断层摄影 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务智能医用数字化乳腺断层摄影DBT图像采集与重建系统

实验概述

数字化乳腺断层摄影(DBT)是乳腺癌筛查和诊断的重要影像技术,通过在不同角度采集多幅低剂量X射线投影图像,利用重建算法生成乳腺三维断层图像,有效克服了传统二维乳腺摄影中组织重叠对病灶检出率的影响。本实验基于STM32F777NIH6微控制器与FreeRTOS实时操作系统,设计了一套智能DBT图像采集与重建系统。系统通过控制X射线管在15°-50°的扫描角范围内步进曝光,采集多幅低剂量投影图像,经滤波反投影重建生成乳腺组织的三维断层图像。系统将整个处理流程分解为多个实时任务:扫描控制任务管理X射线管的步进运动、曝光触发和角度编码反馈;投影采集任务通过平板探测器读取各角度的投影图像,经DMA传输至缓冲区;投影预处理任务对每幅投影图像进行暗场校正、增益校正和几何畸变校正;重建任务对多角度投影数据执行滤波反投影重建,生成三维断层图像体数据;后处理任务对重建体数据进行切片提取、窗宽窗位调整和伪影去除;诊断分析任务利用计算机辅助检测算法识别可疑钙化点和肿块区域;显示交互任务通过LTDC驱动医用显示器呈现断层切片和三维重建视图。系统采用计数型信号量管理投影缓冲区,利用事件标志组协调扫描-采集-重建的流水线同步,并通过消息队列传递扫描参数。实验涵盖了DBT成像原理、断层重建算法、几何校正和计算机辅助检测等关键技术,为乳腺X射线断层成像设备的嵌入式系统开发提供了完整的实践参考。

实验目的

1. 理解数字化乳腺断层摄影(DBT)的成像原理和扫描几何

2. 掌握STM32F777NIH6控制步进电机和角度编码器的接口配置


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