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FreeRTOS多任务智能工厂自动化生产线不良品分拣与追溯系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能工厂自动化生产线不良品分拣与追溯系统
1. 实验概述
在电子制造、汽车零部件、食品包装等离散制造行业中，产品品质检测和不良品分拣是生产线自动化的重要组成部分。传统生产线依赖人工目检和手工分拣，存在效率低、漏检率高、缺乏追溯数据等问题。智能视觉检测系统能够自动识别产品缺陷，并通过分拣机构自动剔除不良品，同时记录不良品数据用于质量追溯和工艺改进。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能工厂自动化生产线不良品分拣与追溯系统。系统集成工业相机、图像处理模块、光纤传感器、气动剔除机构、RFID标签和4G通信模块，在嵌入式平台上完成产品图像采集、缺陷检测、不良品分拣、数据追溯和远程监控等功能。FreeRTOS的多任务架构使得图像采集、缺陷检测、分拣控制、数据记录和通信等任务可以并行运行，实现生产线的智能化质量管控。
实验内容涵盖工业相机（OV5640）驱动开发、图像处理算法（边缘检测/颜色识别/尺寸测量）、气动剔除机构控制（电磁阀+气缸）、不良品追溯数据记录（RFID写入），以及基于4G的远程质量数据上报。通过本实验，开发者将掌握嵌入式生产线质量检测系统的完整实现方法，理解视觉检测原理和FreeRTOS多任务调度技术。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| FreeRTOS多任务智能工厂自动化生产线不良品分拣与追溯系统.docx | 40K |
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资料：STM32的数字万用表
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