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FreeRTOS多任务智能电力变压器油色谱在线监测与故障诊断系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能城市地下排水泵站监控与防涝调度系统
1. 实验概述
城市地下排水泵站是城市防洪排涝的重要基础设施，在强降雨时负责将低洼区域的积水排入河道或主干管网，防止城市内涝。排水泵站通常配备多台大功率潜水排污泵，需要根据水位变化自动启停和调节运行台数，以确保排水效率。传统排水泵站采用人工值守或简单液位控制，存在响应滞后、能耗高、设备利用率低等问题。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能城市地下排水泵站监控与防涝调度系统。系统集成液位传感器、流量传感器、水泵控制、格栅控制、有害气体检测和4G通信模块，在嵌入式平台上完成水位监测、水泵自动调度、格栅除污控制、防涝预警和远程监控等功能。FreeRTOS的多任务架构使得水位采集、水泵调度、格栅控制、防涝分析和通信等任务可以并行运行，实现排水泵站的智能化管理。
实验内容涵盖超声波液位传感器驱动开发、水泵多级调度算法（根据水位和降雨强度）、格栅除污自动控制（根据水位差）、防涝预警策略（水位上升速率+天气预报），以及基于4G的远程监控数据上报。通过本实验，开发者将掌握嵌入式排水泵站控制系统的完整实现方法，理解排水调度策略和FreeRTOS多任务调度技术。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| FreeRTOS多任务智能电力变压器油色谱在线监测与故障诊断系统.docx | 40K |
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资料：STM32的数字万用表
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