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FreeRTOS多任务智能医院手术室洁净环境与压差控制系统.docx

资料介绍

基于FreeRTOS多任务的智能医院手术室洁净环境与压差控制系统

1. 实验概述

手术室是医院中对环境洁净度要求最高的场所,需要维持恒定的温度、湿度、洁净度和正压环境,防止手术感染。根据GB 50333-2013《医院洁净手术部建筑技术规范》,I级洁净手术室需要维持温度22-25°C、湿度40-60%RH、正压+8Pa以上、洁净度ISO 5级(百级)。手术室环境控制系统需要同时管理空调机组、高效过滤器、正压维持、温湿度调节等多个子系统,对控制的实时性和可靠性要求极高。

本实验基于STM32F777NIH6微控制器,在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能医院手术室洁净环境与压差控制系统。系统集成温湿度传感器、压差传感器、PM2.5/PM10粒子计数器、HEPA过滤器压差传感器、新风/回风/排风阀执行器和变频风机控制,在嵌入式平台上完成手术室环境参数监测、温湿度PID控制、正压控制、洁净度管理和远程监控等功能。FreeRTOS的多任务架构使得环境采集、压差控制、温湿度控制、洁净度监测和通信等任务可以并行运行,满足手术室环境的高标准要求。

实验内容涵盖压差传感器(SDP810)驱动开发、粒子计数器(PMS5003)驱动开发、手术室正压PID控制算法、温湿度解耦控制、以及基于以太网的楼宇自控系统通信。通过本实验,开发者将掌握嵌入式手术室环境控制系统的完整实现方法,理解洁净室控制规范和FreeRTOS多任务调度技术。

2. 系统架构

2.1 硬件组成

· STM32F777NIH6主控芯片


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