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FreeRTOS多任务智能洗衣工厂设备集群与烘干调度系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能洗衣工厂设备集群与烘干调度系统
1. 实验概述
洗衣工厂是酒店、医院、餐饮和工业等领域布草洗涤的重要服务设施，大型洗衣工厂通常配备数十台洗涤设备（洗衣机、烘干机、烫平机等），需要高效协调各设备的运行节奏，实现水、电、蒸汽等能源的优化利用。传统洗衣工厂依靠人工调度，存在设备利用率低、能源浪费大、生产进度不透明等问题。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能洗衣工厂设备集群与烘干调度系统。系统集成洗涤设备通信接口（RS485 Modbus）、温湿度传感器、蒸汽流量计、电能计量模块和以太网通信模块，在嵌入式平台上完成洗涤设备状态监测、烘干调度优化、能源管理、生产调度和远程监控等功能。FreeRTOS的多任务架构使得设备监测、烘干调度、能源管理、生产调度和通信等任务可以并行运行，实现洗衣工厂的智能化管理。
实验内容涵盖洗涤设备Modbus协议驱动开发、烘干调度优化算法（基于设备状态和能源成本）、蒸汽和电能能耗监测、生产进度跟踪，以及基于以太网的洗衣工厂管理平台通信。通过本实验，开发者将掌握嵌入式洗衣工厂控制系统的完整实现方法，理解调度优化算法和FreeRTOS多任务调度技术。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
· STM32F777NIH6主控芯片
· RS485通信模块×2（SP3485，UART接口，连接洗涤设备和能源计量）
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| FreeRTOS多任务智能洗衣工厂设备集群与烘干调度系统.docx | 40K |
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