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FreeRTOS多任务智能立体车库车位检测与自动泊车系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能立体车库车位检测与自动泊车系统
1. 实验概述
随着城市化进程的加速，停车难问题日益突出，智能立体车库作为高效利用城市空间资源的解决方案，已成为现代城市停车场建设的重要方向。立体车库通过多层框架结构在有限占地面积内大幅增加车位数量，其核心挑战在于如何实现车位状态的实时检测、车辆的自动引导入位、以及整个车库系统的安全调度管理。传统立体车库依赖PLC控制，系统灵活性和扩展性有限，且难以实现远程监控和智能调度。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能立体车库车位检测与自动泊车系统。系统集成超声波车位检测传感器、红外车辆定位传感器、步进电机驱动的升降平移机构、RFID车辆识别模块，以及Wi-Fi通信模块，在嵌入式平台上完成车位状态监测、泊车路径规划、存取车调度和远程管理等功能。FreeRTOS的多任务架构使得车位检测、机构控制、车辆定位、调度管理和通信等任务可以并行运行，实现高效可靠的立体车库控制。
实验内容涵盖超声波车位检测传感器驱动与车位状态判定、步进电机升降平移机构的精确控制、车辆存取调度算法（最短路径优先）、RFID车辆识别与计费管理，以及基于MQTT的远程监控与预约取车功能。通过本实验，开发者将掌握嵌入式智能立体车库系统的完整实现方法，理解多任务调度在自动化设备控制中的工程应用。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
· STM32F777NIH6主控芯片
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| FreeRTOS多任务智能立体车库车位检测与自动泊车系统.docx | 42K |
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