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FreeRTOS多任务数字电位器与可编程增益放大器系统.docx

更新时间：2026-08-17 09:17:40 大小：39K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：FreeRTOSSTM32F777数字电位器可编程增益放大器自动增益控制 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务数字电位器与可编程增益放大器系统

基于STM32F777NIH6 + 数字电位器 + PGA + FreeRTOS可编程模拟前端

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板，通过SPI/I2C接口连接数字电位器（如AD5260或MCP41010）和可编程增益放大器（PGA，如AD8250或MCP6S21），在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务可编程模拟前端（AFE）系统。数字电位器是一种可通过数字信号控制电阻值的集成电路，可替代传统机械电位器，具有精度高、寿命长、可远程控制等优点。可编程增益放大器可通过数字接口设置放大倍数，典型增益范围为1~1000倍，常用于传感器信号调理中匹配不同幅度的输入信号。

系统将增益控制、通道选择、滤波配置、信号采集和自动增益控制（AGC）等功能划分为独立任务，通过消息队列实现模拟前端参数的动态配置。STM32F777NIH6的SPI接口可同时控制多个数字电位器和PGA芯片，实现多通道模拟信号调理。Cortex-M7内核可实时运行AGC算法，根据输入信号幅度自动调整增益，使信号始终处于ADC的最佳量化范围。FreeRTOS的多任务调度确保增益调整的实时性，同时后台可执行信号采集、数据处理和远程配置，可广泛应用于多通道数据采集、传感器信号调理和自适应信号处理等场景。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "arm_math.h"


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