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FreeRTOS多任务超声波风速风向仪与气象站系统.docx

资料介绍

FreeRTOS多任务超声波风速风向仪与气象站系统

基于STM32F777NIH6 + 超声波传感器 + FreeRTOS气象监测系统

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板,通过定时器捕获和GPIO控制超声波换能器,在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务超声波风速风向仪与气象站系统。超声波风速风向仪利用超声波在空气中的传播速度受风速影响的原理,通过测量超声波在南北和东西两组正交方向上的顺风和逆风传播时间差,计算出风速和风向。相比传统机械式风速仪,超声波风速仪无机械转动部件,具有启动风速低、量程宽、精度高、寿命长和维护成本低等优点。系统将超声波发射接收控制、飞行时间测量、风速风向解算、温湿度气压采集、数据记录和通信上报等功能划分为独立任务,通过消息队列实现气象数据的实时更新。STM32F777NIH6的高级定时器可产生精确的超声波发射脉冲,其输入捕获功能可精确测量回波时间。Cortex-M7内核可实时解算风速风向,同时运行温度补偿算法,可广泛应用于气象站、智慧农业和环境监测等场景。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "arm_math.h"
#include "math.h"


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