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FreeRTOS多任务临近感测与手势识别系统.docx

更新时间:2026-08-17 09:04:41 大小:39K 上传用户:潇潇江南查看TA发布的资源 标签:FreeRTOSSTM32F777NIH6APDS9960手势识别多任务系统 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务临近感测与手势识别系统

基于STM32F777NIH6 + APDS9960 + FreeRTOS手势识别系统

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板,通过I2C接口连接APDS9960手势/接近/光感传感器,在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务临近感测与手势识别系统。系统将传感器数据采集、手势检测算法、接近感应、环境光检测和识别结果输出等功能划分为独立任务,通过消息队列实现手势事件的实时分发。通过本实验,开发者将掌握嵌入式RTOS环境下手势识别系统的设计方法,理解红外临近感测原理、手势方向检测算法和基于多帧判决的误触发抑制技术。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "string.h"

#define GESTURE_SENSITIVITY     50
#define PROXIMITY_THRESHOLD     30
#define GESTURE_DEBOUNCE_MS     300
#define GESTURE_HISTORY_SIZE    4


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文件名 大小
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