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FreeRTOS多任务蓝牙BLE Mesh组网与数据传输.docx

更新时间：2026-08-17 08:56:20 大小：40K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：FreeRTOS蓝牙BLE MeshSTM32F777多任务调度物联网组网 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务蓝牙BLE Mesh组网与数据传输

基于STM32F777NIH6 + BLE模块 + FreeRTOS Mesh网络协议栈

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板，通过外接BLE蓝牙模块（如JDY-23或AT-09），在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务蓝牙Mesh组网与数据传输系统。系统将BLE的数据收发、Mesh网络协议管理、传感器数据采集、路由维护和状态上报等功能划分为独立任务，利用FreeRTOS的任务调度、消息队列和事件标志组实现各模块的高效协作。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下BLE Mesh网络的核心设计原理，理解多跳自组网技术在物联网应用中的实现方法。

STM32F777NIH6的Cortex-M7内核提供了充足的处理能力来运行Mesh网络协议栈，其多路UART接口可同时连接BLE模块和其他传感器。FreeRTOS的实时调度确保了BLE数据收发的及时性和Mesh路由计算的可靠性，适合构建大规模分布式传感器网络。

实验目的

1. 掌握BLE蓝牙模块的AT指令配置与数据传输方法

2. 理解BLE Mesh网络的拓扑结构、节点角色和地址分配机制

3. 学习Mesh网络的路由协议设计与多跳数据传输实现

4. 掌握FreeRTOS消息队列在Mesh网络数据包转发中的应用

5. 学习Mesh网络的节点发现、心跳维护和自动重连机制

6. 理解多任务架构下网络协议栈与上层应用的协同设计


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