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FreeRTOS进程管理

更新时间：2019-10-22 21:20:57 大小：41K 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：freertos进程管理 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

reertos是一个轻量级的rtos，它目前实现了一个微内核，并且port 到arm7，avr，pic18，coldfire等众多处理器上：目前已经在tos的市场上占有不少的份额。它当然不是一个与vxworks之类的tos竞争的操作系统，它的目标在于低性能小RAM的处理器上。整个系统只有3个文件，外加上port的和处理器相关的两个文件，实现是很简洁的。

与ucosi不同，它是free的，ucosi不是free的，虽然它的代码是公开的。FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。这一点是和ucosi不同的。

另外一点不同是freertos既可以配置为可抢占内核也可以配置为不可抢占内核。当FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保证系统

满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。

这篇文章是以freertosv5.0版本的代码为例子分析下它的任务管理方面的实现。时间关系可能没有太多时间写的很详细了。


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freertos 是一个轻量级的 rtos，它目前实现了一个微内核， 并且 port 到 arm7, avr, pic18, coldfire  
等众多处理器上；目前已经在 rtos 的市场上占有不少的份额。它当然不是一个与 vxworks  
之类的 rtos 竞争的操作系统，它的目标在 于低性能小 RAM 的处理器上。整个系统只有  
个文件，外加上 port 的和处理器相关的两个文件，实现是很简洁的。  
3
与 ucosii 不同，它是 free 的，ucosii 不是 free 的，虽然它的代码是公开的。 FreeRTOS提供的  
功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理。  
级调度算法， 每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，  
FreeRTOS内核支持优先  
CPU总是让处于就绪态  
的、 优先级最高的任务先运行。  
务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先  
级的任务共享 CPU的使用时间。这一点是和 ucosii 不同的。  
FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任  
另外一点不同是 freertos 既可以配置为可抢占内核也可以配置为不可抢占内核。  
被设置为可剥夺型内核时， 处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的  
这样可保证系统  
当 FreeRTOS  
CPU使用权，  
满足实时性的要求；当  
FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务  
只有等当前运行任务主动释放  
CPU的使用权后才能获得运行， 这 样可提高 CPU的运行效率。  
这篇文章是以 freertos v5.0 版本的代码为例子分析下它的任务管理方面的实现。时间关系可  
能没有太多时间写的很详细了。  
1.链表管理  
freertos 里面的任务管理， queue,semaphore 管理等都借助于双向链表，它定义了个通用的  
数据结构  
struct  
xLIST_ITEM  
{
portTickType xItemValue; // 链表节点的数据项，通常用在任务延时，表示  
// 一个任务延时的节拍数  
volatile struct xLIST_ITEM * pxNext; // 通过这两个成员变量将所有节点  
volatile struct xLIST_ITEM * pxPrevious;// 链接成双向链表  
void * pvOwner; // 指向该 item 的所有者，通常是任务控制块  

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