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FreeRTOS多任务温控系统与PID温度调节器.docx
资料介绍
FreeRTOS 多任务温控系统与 PID 温度调节器
实验说明
实验概述
温度控制是工业控制中最常见的应用之一，广泛应用于注塑机、烤箱、恒温箱、3D 打印机等设备。温度控制系统的特点是惯性大、滞后明显，需要 PID 控制器进行闭环调节。本实验设计一个基于 FreeRTOS 的多任务温度控制系统，包含温度采集、PID 计算、加热器控制和温度监控等功能。系统模拟了加热器-温度传感器模型的动态特性，实现了自整定 PID 参数调节。
实验现象
温度 PID 控制器根据目标温度实时调节加热器功率，温度曲线平滑逼近目标值。串口打印出当前温度、目标温度、PID 输出和加热器状态。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "timers.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
typedef struct
{
float kp, ki, kd;
float target;
float actual;
float integral;
float prev_error;
float output;
float output_max;
float output_min;
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| FreeRTOS多任务温控系统与PID温度调节器.docx | 38K |
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