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FreeRTOS多任务看门狗与系统健康监控.docx
资料介绍
FreeRTOS 多任务看门狗与系统健康监控
实验说明
实验概述
系统可靠性是嵌入式产品的生命线。看门狗定时器是防止系统死锁的硬件机制，但单纯的硬件看门狗无法检测到所有类型的软件故障。本实验设计一个多层次的系统健康监控体系，结合硬件看门狗、任务级心跳监控、内存健康检查和通信链路检测，实现全方位的系统可靠性保障。监控任务定期检查各任务的心跳、堆内存使用情况、队列使用率和通信链路状态，在检测到异常时执行分级恢复策略。
实验现象
监控任务每 2 秒报告一次系统健康状态，包括各任务心跳、内存使用、队列状态等。模拟故障任务在运行一段时间后停止更新心跳，监控任务检测到异常并执行恢复操作。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define NUM_TASKS 5
#define HEARTBEAT_TIMEOUT 5000
typedef struct
{
const char *name;
TaskHandle_t handle;
volatile uint32_t heartbeat;
uint32_t check_count;
uint32_t fault_count;
uint32_t restart_count;
uint8_t critical;
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| FreeRTOS多任务看门狗与系统健康监控.docx | 38K |
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