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FreeRTOS多任务I2C总线管理与多传感器轮询.docx
资料介绍
FreeRTOS 多任务 I2C 总线管理与多传感器轮询
实验说明
实验概述
I2C 总线是一种常用的串行通信协议，一条总线上可以挂载多个从设备，通过地址进行寻址。在 RTOS 环境下，多个任务可能需要同时访问 I2C 总线上的不同传感器，如果不加管理，总线访问冲突会导致通信失败。本实验设计一个基于 FreeRTOS 的 I2C 总线管理系统，通过互斥量保护总线访问，并实现多传感器的定时轮询和数据采集。系统包含温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器四个模拟 I2C 设备，每个传感器由独立的任务管理，通过互斥量同步 I2C 总线访问。
实验现象
四个传感器任务通过互斥量保护 I2C 总线，按各自周期轮询传感器数据，串口打印出各传感器的读取结果和总线访问统计。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define I2C_ADDR_TEMP 0x48
#define I2C_ADDR_HUM 0x40
#define I2C_ADDR_BARO 0x76
#define I2C_ADDR_LIGHT 0x23
SemaphoreHandle_t xI2CMutex = NULL;
uint32_t g_bus_access_count = 0;
uint32_t g_bus_error_count = 0;
uint32_t g_sensor_reads[4] = {0};
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| FreeRTOS多任务I2C总线管理与多传感器轮询.docx | 38K |
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