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FPGA(EP4CE6)控制步进电机实验Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档资料
资料介绍
FPGA(EP4CE6)控制步进电机实验Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档资料
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
module STEP_MOTO_V1_0 (
//input
input sys_clk ,
input [3:0] key ,
output reg mot_out_a ,
output reg mot_out_b ,
output reg mot_out_c ,
output reg mot_out_d
);
//reg define
reg [8-1:0] counter ;
reg [8-1:0] count ;
reg [25:0] clk_cnt ;
reg [ 2:0] step_cnt ;
//wire
wire step_en ;
//wire define
//parameter define
/*******************************************************************************************************
** Main Program
**
********************************************************************************************************/
assign sys_rst_n = 1'b1 ;
// gen a time counter , 5500000 * 20ns
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
if (sys_rst_n ==1'b0)
clk_cnt <= 26'b0;
else if ( clk_cnt == 26'd500000 )
clk_cnt <= 26'b0;
else
clk_cnt <= clk_cnt + 26'b1;
end
// step enable is active 5500000 * 20ns
assign step_en = ( clk_cnt == 26'b0 ) ? 1:0 ;
always @(posedge step_en or negedge sys_rst_n) begin
if (sys_rst_n ==1'b0)
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/logic_util_heursitic.dat | 5KB | 2014-07-29 21:38:10 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/STEP_MOTO_V1_0.(0).cnf.cdb | 4KB | 2014-07-29 19:23:20 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/STEP_MOTO_V1_0.(0).cnf.hdb | 2KB | 2014-07-29 19:23:20 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/STEP_MOTO_V1_0.amm.cdb | 1KB | 2014-07-29 21:38:08 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/STEP_MOTO_V1_0.asm.qmsg | 2KB | 2014-07-29 21:38:14 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/STEP_MOTO_V1_0.asm.rdb | 1KB | 2014-07-29 21:38:14 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/STEP_MOTO_V1_0.asm_labs.ddb | 8KB | 2014-07-29 21:38:14 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/STEP_MOTO_V1_0.cbx.xml | 1KB | 2014-07-29 21:38:06 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/STEP_MOTO_V1_0.cmp.bpm | 1KB | 2014-07-29 21:38:10 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/STEP_MOTO_V1_0.cmp.cdb | 13KB | 2014-07-29 21:38:10 |
| STEP_MOTO_V1_0(EP4CE6)/db/STEP_MOTO_V1_0.cmp.hdb | 11KB | 2014-07-29 21:38:12 |
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