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基于FPGA的全景成像设计与实现研究
资料介绍
随着电子技术的快速发展，全景成像系统在现代城市视频监控领域和军事前线侦察领域有着极强的需求。将同一坐标位置的多个CCD摄像机视频同步采集后拼接成一幅视场范围极大的，分辨率很高的图像，是当前全景成像研究的一个重要课题。
本课题为了可以拼接出稳定连续的大视场视频图像，首先必须保证多个CCD摄像机工作于严格同步状态，这样才能确保所采集到的各视频画面是同一时刻的画面。如此对于运动的物体，才不会得到断裂的画面。本文实现多个带外同步的摄像机工作于同步工作状态下，然后利用同步采集模块中的TVP5150分别对于各路模拟视频信号解码，得到4∶2∶2制式的YCrCb数字视频流。然后利用控制采集核心模块的FPGA对于前端采集得到的视频，用乒乓模式缓存在存储芯片里，然后对于几路图像中重叠的部分予以拼接与融合处理，再将拼接后的视频按照标准的PAL与HDMI制式送往后端的编码芯片ADV7393与AD9389中以同步显示。当然在进行数据的采集与处理之前，首先需通过I2C总线对于系统中各视频编码与解码芯片进行模式的设置，使芯片处于所需的编解码模式下。
软件设计上本文通过Keiluvision软件来开发单片机，用C语言编写出单片机的初始化程序及完整的I2C总线工作函数，并通过调用此函数实现对于I2C总线上的所有待配置芯片的模式配置。本文用FPGA的Verilog硬件语言完成了前端多路视频的采集与基本的拼接融合操作，并将拼接后的数据送往后端的编码芯片实时显示。
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资料：bitboy
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