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FPGA的交流伺服系统工业以太网接口技术研究及开发
资料介绍
本文在对FPGA、嵌入式技术以及永磁同步交流伺服控制技术的设计思想、设计方法和工
作原理研究和分析基础上，完成了带有Ethernet接口的交流伺服控制器总体方案和结构的设计。
并在此基础之上完成了系统硬件电路的设计，利用FPGA和Ethernet 控制芯片DM9000A以及
网线接头HR911105A完成Ethermet接口电路设计，以FPGA和交流伺服控制芯片IRMCK201
为核心完成了交流伺服控制电路设计。
着重研究了利用FPGA典型开发流程对数码管驱动模块、IRMCK201参数处理模块以及编
码器信号处理模块的设计方法，并利用硬件语言仿真软件ModelSim对所设计的模块进行仿真，
来排除逻辑错误。详细介绍了Ethernet通信软件和伺服控制软件以及上位机通信界面的设计方
法，提出了面向交流伺服控制的精简TCP/IP协议栈的设计思想以及各层协议的定义，完成了
DM9000A驱动程序以及上位机通信界面的设计。
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| 基于FPGA的交流伺服系统工业以太网接口技术研究及开发.pdf | 8M |
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