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无人艇路径跟踪LOS视线法代码
资料介绍
无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制；
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ---- | |
| Fartoystyring_A3-master/ | |
| Fartoystyring_A3-master/.gitignore | |
| Fartoystyring_A3-master/MSFartoystyring.slx | |
| Fartoystyring_A3-master/MSFartoystyring_heading_controller.slx | |
| Fartoystyring_A3-master/MSFartoystyring_heading_model.slx | |
| Fartoystyring_A3-master/MSFartoystyring_path.slx | |
| Fartoystyring_A3-master/MSFartoystyring_path_crab.slx | |
| Fartoystyring_A3-master/MSFartoystyring_path_crab.slx.r2018a | |
| Fartoystyring_A3-master/MSFartoystyring_speed_controller.slx | |
| Fartoystyring_A3-master/MSFartoystyring_track.slx | |
| ... | |
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