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麦克纳姆轮常见FAQ

更新时间:2019-07-08 10:29:47 大小:3M 上传用户:z00查看TA发布的资源 标签:机器人 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

001_避障模式为何工作不正常?

现象:

当通过遥控器上面的 D 键切换到「避障模式」(红外版 Starter),或连接「makeblock」App后选择「避障模式」后(蓝牙版Starter),小车在行走时遇到障碍物后,并不能自动躲开。

原因:

引起这个现象的原因可能有多种,比如红外遥控器问题、超声波模块接错接口、小车的程序不是出厂程序等,还有可能是超声波模块自身的硬件问题,可根据以下方式逐步验证。

解决方法:

1、恢复出厂程序

确保小车上的程序为出厂程序,以防万一,可参考如何「恢复出厂程序」?在 PC 端 mBlock 中恢复出厂程序(「主控板」菜单选择「Orion」)。

2、检查模块硬件问题

确保超声波模块接在 Orion 主板的 3 号接口,此时给主板上电后,观察模块背面的「PWR」灯,正常工作的模块会有红灯亮起如下图:


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常见FAQ_Starter_20181113.pdf 3M

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