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麦克纳姆轮常见FAQ
资料介绍
001_避障模式为何工作不正常？
现象：
当通过遥控器上面的 D 键切换到「避障模式」（红外版 Starter），或连接「makeblock」App后选择「避障模式」后（蓝牙版Starter），小车在行走时遇到障碍物后，并不能自动躲开。
原因：
引起这个现象的原因可能有多种，比如红外遥控器问题、超声波模块接错接口、小车的程序不是出厂程序等，还有可能是超声波模块自身的硬件问题，可根据以下方式逐步验证。
解决方法：
1、恢复出厂程序
确保小车上的程序为出厂程序，以防万一，可参考如何「恢复出厂程序」？在 PC 端 mBlock 中恢复出厂程序（「主控板」菜单选择「Orion」）。
2、检查模块硬件问题
确保超声波模块接在 Orion 主板的 3 号接口，此时给主板上电后，观察模块背面的「PWR」灯，正常工作的模块会有红灯亮起如下图：
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| 文件名 | 大小 |
| 常见FAQ_Starter_20181113.pdf | 3M |
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