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麦克纳姆轮常见FAQ

更新时间：2019-07-08 10:29:47 大小：3M 上传用户：z00查看TA发布的资源 标签：机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

001_避障模式为何工作不正常？

现象：

当通过遥控器上面的 D 键切换到「避障模式」（红外版 Starter），或连接「makeblock」App后选择「避障模式」后（蓝牙版Starter），小车在行走时遇到障碍物后，并不能自动躲开。

原因：

引起这个现象的原因可能有多种，比如红外遥控器问题、超声波模块接错接口、小车的程序不是出厂程序等，还有可能是超声波模块自身的硬件问题，可根据以下方式逐步验证。

解决方法：

1、恢复出厂程序

确保小车上的程序为出厂程序，以防万一，可参考如何「恢复出厂程序」？在 PC 端 mBlock 中恢复出厂程序（「主控板」菜单选择「Orion」）。

2、检查模块硬件问题

确保超声波模块接在 Orion 主板的 3 号接口，此时给主板上电后，观察模块背面的「PWR」灯，正常工作的模块会有红灯亮起如下图：


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文件名 大小
常见FAQ_Starter_20181113.pdf 3M

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