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ST 用于无人机和手持式设备的云台控制解决方案
资料介绍
FOC 矢量控制算法的优点
1.1. 最节能的方式甚至在瞬态操作条件下, 归功于最佳的电流角度
1.2. 直接控制扭矩电流，对于负载的变化具备快速的响应能力
1.3. 精准的位置控制，归功于直接的转矩电流控制和励磁电流控制
1.4. 噪音的减少由于正弦波驱动/最佳的控制
2. 下面是原理框图，一个主控 MCU 加上两个电机控制的 MCU，其中 STM32F303 负责控制两个电机，STM32F301 控制一个电机并负责和主控 MCU 的通讯，三个 L6230 分别驱动三个电机
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