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dsPIC30F3010编程笔记
资料介绍
|RBO,RB2|用于AD采样输入,分别是电位计输入AN0和电流采样输入AN2;RB1|用于继电器的输出
|RB3 RB4RB5|传感器3路信号输入|RC13,RC14|LED1LED2输出RDO|欠压过压保护输入<中断信号Int1>
|RD1正反转控制信号输入
|REO-5|电机控制六路PWM信号输出RE8|过流保护检测输入<中断信号Int0>
|RF2,RF3|串口输入输出信号RF2-RX/RF3-TX
AD转换
本以为保持PWM一直处于工作状态,可以通过PWM来触发AD自动转换。
/事实上PWM只能来控制Ad的采样时间,不能控制AD自动转换
/双通道的AD转换
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资料:STM32控制小米电机
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