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基于DSP的开放式运动控制器的研究及应用
资料介绍
该文对开放式数控系统的体系结构以及开放式运动控制器展开研究,对基于DSP的开放式运动控制器的软硬件进行了详细的研究与设计,并将此开放式运动控制器成功应用于板材的激光切割、拼焊控制系统中.对各种开放式CNC的体系进行了详细的分析比较,该文认为基于现场总线的数控系统将是开放式数控系统的基本结构,并选定CAN总线连接上位机、运动控制器以及I/O模块等智能装置.这种结构下的数控系统是一种分布式的实时控制系统,具有极高的开放性.研究并开发了基于DSP的开放式运动控制器.随着控制理论的发展以及高性能的控制需求,一般的单片机或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法的需要,为此,该文对以高性能的DSP为核心的开放式运动控制器进行了研究,对该运动控制器的软硬件进行了详细的设计.并针对位置反馈信号处理的特点,该文采用CPLD芯片对位置反馈信号进行倍频、计数以及辨向等处理,这大大改善了反馈信号处理电路的逻辑特性与电气特性.该文对遗传算法和模拟退火算法作了分析比较,并结合各自特点,在遗传算法的搜索过程中融合模拟退火算法的思想,构造出遗传模拟退火算法,采用该混合遗传算法对PID参数进行整定取得了很好的效果.该文还将基于DSP的开放式运动控制器成功应用于汽车底板用板材的激光切割、拼焊控制系统.
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