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DSP+FPGA的多轴运动控制器的研究
资料介绍
本文在分析了运动控制器的原理上，提出了采用DSP+FPGA为核心设计运动控制
器的方案。该方案将DSP和FPGA相结合，一方面DSP作为运动控制器的核心处理器，
具有灵活的编程功能，能实时方便地实现复杂的速度控制算法，提高了控制性能；另一
方面将大量的逻辑控制功能和外围接口电路集成在FPGA中，提高了运动控制器的可靠
性和稳定性。同时，因为FPGA具有在现场可重构的特性，保证了运动控制器具有良好
的开放性，也大大方便了系统的设计和调试。
论文首先对运动控制器的主要应用领域、研究现状做了概括介绍；接着对运动控
制器的分类及原理进行了一般性研究；然后分析了运动控制器的基本组成及其关键技
术；在此基础上结合数控雕刻机系统，完成了以DSP+FPGA为核心的多轴运动控制器
的软、硬件设计，并通过实践验证了设计的可行性和稳定性。
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| 基于DSP+FPGA的多轴运动控制器的研究.pdf | 8M |
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