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一种基于 DSP 和 FPGA 的多轴运动控制卡的设计
资料介绍
0 引 言
DSP 具有高效的数值运算能力, 并能提供良好的开发环境 , 而 FPGA 具有高度灵活的可配置性。随着 DSP 技术和 FPGA (Field Programmable GateArray) 芯片技术的高速发展, 出现了一批高性能低成本的DSP 和 FPGA , 在此基础上, 基于 PC 总线的以 DSP 和 FPGA 作为核心处理器的开放式运动控制器也正成为运动控制器的主流 。
本文提出一种基于 PCI 总线的 , 以 TI 公司 DSP和 ALTERA 公司的 CYCLONE 系列的 FPGA 为核心的四轴运动控制卡 。该系统具有 1 路模拟信号输出、 4路半闭环伺服控制、 4 路光电隔离限位开关信号输入、 4路光电隔离原点开关信号输入 、 16 路通用
信号输出 。其基本功能框图如图 1 所示 。该系统是一个半闭环运动控制硬件系统, 具有快速精确的计算能力, 较强的数据通讯能力 , 是良好的数控系统平台。
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| 一种基于DSP和FPGA的多轴运动控制卡的设计_郑晓峰.pdf | 106K |
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