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用DS-MCKII实现三相异步电动机FOC控制方案
资料介绍
一实验目的
通过本次实验，用DS-MCKIl实现三相异步电动机FOC控制方案。
二实验内容
（一）FOC控制原理简介
FOC即磁场定向控制，它的基本思路是利用d-q旋转坐标变换，将定子电流分解成励磁电流idl和转矩电流iql。在调速的过程中保持转子磁链甲2不变，即让idl等于常数，此时，交流电动机的调速原理与直流电动机相同，控制定子电流的转矩分量iql就象控制直流电动机的电枢电流，可以线性的调节交流电动机的输出转矩。
（二）系统组成方案及功能模块划分
系统结构图如图2-0所示，包含12个软件模块，图中给出了系统的功能模块划分和模块间的相互关系。
（三）系统测试步骤和方法
1、调试工具测试实验
此步骤用于测试磁链位置信号发生功能以及IPARK逆变换功能是否正常。
图2-1-1给出了实验程序功能框图，图2-1-2给出了实验程序的软件流程。
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