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人机协作中的具身智能交互技术与安全机制.docx
资料介绍
人机协作中的具身智能交互技术与安全机制
摘要：人机协作是具身智能从工具走向伙伴的核心应用模式。本文系统分析了人机协作中的自然语言交互、多模态意图理解、情感计算与共情交互等关键技术，深入探讨了物理安全约束、动态运动规划、力觉柔顺控制等安全机制。研究表明，实现安全、自然、高效的人机协作，需要在感知、决策、执行三个层面建立协同的安全保障体系，让机器人既能理解人类意图，又能确保物理交互的安全边界。
关键词：人机协作；自然交互；情感计算；安全约束；柔顺控制
1 引言
2026年世界人工智能大会的主题是"智能伙伴 共创未来"，这一定位清晰地揭示了具身智能的发展方向——从工具走向伙伴。在工业场景中，机器人正从安全围栏后的"隔离劳动者"转变为与人类共享工作空间的"协作伙伴"；在家庭场景中，机器人正从冷冰冰的指令执行器转变为能够理解情绪、主动关怀的"生活搭子"。
人机协作的核心挑战在于：如何在确保物理安全的前提下，实现自然、高效、有温度的交互。这要求机器人同时具备精准的意图理解能力、柔顺的物理交互能力和可靠的故障安全机制。
2 人机交互技术
2.1 自然语言交互
大语言模型使机器人具备了理解自然语言指令的能力。与传统的预设指令不同，基于LLM的交互系统能够处理模糊、歧义、省略等自然语言现象。例如，当用户说"我渴了"时，机器人不再需要精确的"走到冰箱—打开门—取一瓶水—递给我"的逐条指令，而是能够自主理解意图、规划任务路径并执行。
智元机器人精灵G2在广州地铁中实现了安检引导与咨询服务，能够理解乘客的自然语言提问并进行自主应答和引导。越疆鹿萌机器人能够根据用户的不同语言风格和情绪状态，自适应调整交互方式。
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