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脉动阵列架构-核心原理与应用.docx
资料介绍
脉动阵列架构
一、脉动阵列架构的基本概念
脉动阵列(Systolic Array)是一种专用并行计算架构,其核心设计思想来源于人体血液循环的脉动规律——数据像脉搏一样,按照固定的节拍,在阵列单元之间依次传递、处理,最终输出计算结果。与传统通用处理器随机访问内存、指令驱动的计算模式不同,脉动阵列通过数据的流水线化流动,最大化计算单元的利用率,同时减少了对外部内存的访问次数,因此在高并行度的计算任务中拥有极高的计算效率和能效比。
脉动阵列的基本组成单元是处理单元(PE, Processing Element),大量PE按照规则的网格拓扑结构排列,每个PE只和相邻的上下左右PE直接连接,计算过程中,输入数据从阵列的边界输入,每经过一个时钟周期,数据就向前移动一个PE位置,每个PE在每个时钟周期完成一次固定的计算(通常是乘累加操作),最终计算结果从阵列的边界输出。
二、脉动阵列架构的发展历史
脉动阵列架构的概念最早在1978年由卡耐基梅隆大学的H. T. Kung和Charles E. Leiserson提出,最初用于解决矩阵乘法、卷积运算等线性代数计算问题。但由于当时半导体工艺水平有限,无法集成足够多的PE单元,同时主流计算任务以通用计算为主,脉动阵列的专用性优势没有得到发挥,因此在提出后的三十多年里,脉动阵列并没有成为主流计算架构,更多停留在学术研究阶段。
2016年之后,人工智能特别是深度学习的爆发改变了这一局面。深度学习中核心的运算就是矩阵乘法和卷积运算,这类运算具有高并行度、计算模式固定、访存模式规则的特点,刚好完美匹配脉动阵列的架构特性。2017年,谷歌发布了第二代TPU(Tensor Processing Unit),首次大规模采用脉动阵列架构来加速深度学习推理,取得了远高于同期GPU的能效比,自此脉动阵列正式进入大众视野,成为AI加速器设计中最主流的架构之一。此后,寒武纪、地平线、华为昇腾等国内外AI芯片厂商都在自家产品中采用了脉动阵列架构来加速矩阵运算。
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