积分商城

最新搜索： lm386导入multisim 51反汇编 凌阳单片机 qt QCA9533 cc115
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 自动驾驶系统安全架构与安全论证体系技术指南.docx
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

自动驾驶系统安全架构与安全论证体系技术指南.docx

更新时间：2026-08-17 08:52:06 大小：38K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：自动驾驶系统安全Safety Case功能安全预期功能安全GB 44721-2026 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

自动驾驶系统安全架构与安全论证体系技术指南

1 概述

自动驾驶系统是具身智能在交通领域的核心应用形态，集感知、决策、规划、控制于一体，直接关系到乘客和道路使用者的生命安全。2026年8月发布的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026）强制性国家标准，标志着自动驾驶安全正式进入Safety Case（安全论证）时代，从"符合条款"迈向"自证可信"。本指南系统阐述自动驾驶系统安全架构、Safety Case方法论、安全生命周期管理、安全论证组织及合规实施路径，为自动驾驶系统安全开发提供技术参考。

2 自动驾驶安全架构

2.1 安全体系三维度

自动驾驶安全体系由功能安全、预期功能安全和网络安全三个维度构成。功能安全（FuSa）基于ISO 26262标准，解决电子电气系统的非预期失效问题，通过故障检测、冗余设计等手段将风险降低至可接受水平，涵盖从ASIL A到ASIL D的分级要求。预期功能安全（SOTIF）基于ISO 21448标准，消除因系统性能局限、功能不足或人员合理误用引发的危险，覆盖功能安全未覆盖的"规格书盲区"，如传感器感知边界、算法决策不确定性等。网络安全（Cybersecurity）基于ISO/SAE 21434标准，防御人为故意攻击导致的系统风险，涵盖车载网络、通信协议、软件固件等层面的防护。

2.2 安全架构分层

自动驾驶安全架构采用分层设计。感知层安全，包括传感器冗余配置（如摄像头+激光雷达+毫米波雷达）、传感器故障检测与隔离、对抗样本检测；决策层安全，包括决策算法可解释性、安全约束注入、最小风险策略；执行层安全，包括执行器冗余（如冗余制动、冗余转向）、安全监控与降级、安全状态机；通信层安全，包括车内外通信加密、CAN FD/以太网安全认证、SecOC报文保护。


部分文件列表

文件名 大小
自动驾驶系统安全架构与安全论证体系技术指南.docx 38K

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

资料专题

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号