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井下巷道机器人巡检应用方案.docx
资料介绍
井下巷道机器人巡检应用方案
一、方案背景与需求分析
我国煤炭资源储量丰富，煤炭开采行业长期是国民经济发展的重要能源支撑。井下巷道作为煤炭开采的核心作业通道，长期处于高粉尘、高湿度、低光照的复杂危险环境，存在顶板垮落、瓦斯突出、透水、有害气体泄漏等多种安全风险。传统人工巡检模式中，巡检人员需要在复杂巷道环境中完成全覆盖检测，不仅劳动强度大，而且面临较高的生命安全风险，同时人工检测存在检测频率低、数据主观性强、异常隐患发现不及时等问题，已经无法满足当前煤矿智能化、无人化开采的发展要求。
随着煤矿智能化建设进程加快，《煤矿智能化建设指南（2021年版）》明确提出要推广应用井下机器人巡检技术，推进煤矿少人化、无人化作业。井下巷道机器人巡检技术依托机器人平台搭载多类传感检测设备，能够替代人工完成井下巷道的全时段、全覆盖安全检测，既可以降低人工巡检的安全风险，也能够提升巡检数据的准确性和隐患发现效率，是煤矿安全管控体系升级的核心技术方向之一。结合当前煤矿生产的实际需求，井下巷道机器人巡检需要满足以下核心需求：
· 环境适应性需求：能够适应井下巷道复杂地形、高低温、高湿高粉尘、强电磁干扰的特殊环境，具备稳定的行走和越障能力，适应不同宽度、坡度的巷道条件。
· 多参数检测需求：能够同步完成巷道顶板位移、围岩变形、瓦斯浓度、一氧化碳浓度、温度湿度、通风参数、设备运行状态等多类参数的实时检测，满足巷道安全管控的全面检测要求。
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