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自动驾驶系统开发中的需求管理与追溯方法.docx
资料介绍
自动驾驶系统开发中的需求管理与追溯方法
摘要：需求管理与追溯是自动驾驶系统开发的基础，确保系统功能需求、安全需求与设计、实现、测试之间的一致性与可追溯性。本文系统分析了需求管理与追溯的技术方法，涵盖需求分类、需求建模、需求分配、追溯矩阵以及变更管理，深入探讨了需求管理在自动驾驶系统量产中的工程实践。
一、引言
在自动驾驶系统开发中，需求管理是确保系统满足用户期望与安全要求的基础。自动驾驶系统的需求复杂多样，包括功能需求、性能需求、安全需求、法规需求等。需求管理与追溯确保所有需求都被实现、测试与验证，确保需求与设计、实现、测试之间的一致性与可追溯性。2026年，需求管理与追溯已成为自动驾驶系统开发的标准流程，在ASPICE认证中具有重要作用。
二、需求分类
2.1 功能需求
功能需求描述系统应该实现的功能，包括感知功能、决策功能、控制功能、人机交互功能等。功能需求从用户场景与系统功能定义中提取。
2.2 安全需求
安全需求从安全分析中提取，包括功能安全需求与信息安全需求。功能安全需求来自HARA分析，信息安全需求来自TARA分析。
三、需求建模
3.1 结构化语言
需求建模通过结构化语言描述需求，包括需求ID、需求描述、需求来源、需求优先级、需求状态等属性。结构化语言使需求易于管理、检索与追溯。
3.2 模型化需求
需求建模通过SysML或UML等建模语言，将需求以模型的形式表达，便于需求的分析与验证。模型化需求在系统设计阶段使用，与系统设计模型关联。
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