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激光扫描技术简介
资料介绍
技术定义与基本原理
激光扫描技术是一种利用激光束对被测物体进行扫描,通过采集反射光信号获取物体表面三维坐标、几何形状、尺寸等信息的非接触式测量技术。其基本原理基于激光测距,主流测距原理包括飞行时间法(ToF)、三角测距法和结构光法三种:
1. 飞行时间法:通过测量激光脉冲从发射到被物体反射后接收的时间差,结合光速计算出激光发射器到物体表面的距离,再通过扫描系统改变激光发射方向,逐点获取被测物体表面的空间坐标,最终重构出物体的三维模型。该方法测量范围大,可达数百米,适合大型场景测量。
2. 三角测距法:基于三角形几何关系,激光发射器发射激光照射到物体表面,反射光被位置探测器(CCD或CMOS)接收,根据入射点、发射点、接收点三者的三角关系计算出被测点距离,精度可达微米级,适合中小尺寸物体的高精度测量。
3. 结构光法:预先投射具有特定编码图案的激光结构光(如条纹、点阵)到物体表面,图案会因物体表面高度变化发生变形,通过相机采集变形图案,解码后计算出物体表面的三维信息,测量速度快,精度高,广泛应用于工业检测、人脸识别等领域。
核心组成部分
一套完整的激光扫描系统主要由四个核心模块组成:
激光发射模块
负责产生稳定的激光束,常见激光器类型包括半导体激光器、固体激光器、光纤激光器等,根据测量需求选择不同波长、功率的激光器,例如近距离高精度测量常用波长650nm的半导体激光器,远距离户外测量常用功率更高的近红外激光器。
扫描模块
用于改变激光束的传播方向,实现对被测物体的大范围扫描,常见扫描机构包括:
· 振镜扫描系统:通过两个高速摆动的反光镜片改变激光方向,扫描速度快,精度高,多用于小型物体快速扫描;
· 转台扫描系统:通过旋转平台带动激光器或被测物体转动,实现360°全方位扫描,适合整体物体三维建模;
线激光扫描系统:一次投射一条激光线,配合平移或旋转实现面扫描,测量效率高于点扫描。
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| 激光扫描技术简介.docx | 17K |
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