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适配非凸不连续无梯度优化算法
资料介绍
一、黑盒问题的定义与核心特征
(一)黑盒问题的基本概念
黑盒问题指的是目标函数和约束条件无法通过显式表达式描述,或者模型内部运行机制不透明,仅能通过输入输出观测获取信息的一类优化问题。这类问题中,我们无法获取目标函数的梯度信息,甚至连函数本身的连续性都无法保证,传统基于梯度信息的优化方法如梯度下降法、牛顿法等都无法直接应用。在实际工程领域,黑盒问题广泛存在于工业设计、生物医药、金融投资、机器学习超参数调优等多个场景,例如航空发动机叶片的形状优化,需要通过流体力学仿真才能得到设计参数对应的气动性能,无法直接写出性能与参数的解析关系;新药研发中的分子活性优化,只能通过实验或模拟得到分子结构对应的活性数值,无法得到梯度信息。
(二)黑盒问题的核心难点
黑盒问题的难点主要集中在三个方面:非凸性、不连续性、无梯度。
1. 非凸性:目标函数存在多个局部极小值,传统优化算法容易陷入局部最优,无法找到全局最优解。很多实际工程问题的目标函数参数空间中分布着大量局部最优,不同局部最优对应的目标函数值差异很大,能否跳出局部最优找到全局最优是算法有效性的关键。
2. 不连续性:目标函数在参数空间的部分区域不连续,输入参数的微小变化会导致输出结果发生突变,不存在连续可导的性质,基于梯度的优化方法完全失去应用基础,同时很多基于连续性假设的启发式方法也会面临收敛性问题。
3. 无梯度:无法通过解析计算或者自动微分得到目标函数的梯度,无法利用梯度信息引导搜索方向,只能依靠有限次观测得到的输入输出数据构造搜索策略,每次观测通常都需要消耗较高的计算成本或实验成本,要求算法在尽可能少的函数评估次数内找到满足要求的解。
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