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激光测距原理与技术
资料介绍
什么是激光测距
激光测距是以激光器作为光源进行的距离测量,通过测量激光往返目标所需时间、相位差等参数,计算得出目标与观测点之间的距离。和传统的光学测距、声波测距技术相比,激光测距具备测量精度高、量程范围大、抗干扰能力强、体积小巧的特点,是目前工业测量、地理测绘、航空航天等领域应用最广泛的距离测量技术之一。
激光测距的工作原理
激光测距按照测量原理的不同,主要分为脉冲式激光测距和相位式激光测距两大类,两种技术的适用场景和精度特性有明显区别:
脉冲式激光测距
脉冲式激光测距的原理是向目标发射一束激光脉冲,通过光电探测器记录激光从发射到被目标反射回接收端的往返时间$t$,结合光速$c$,即可通过公式
计算得出目标距离$d$。脉冲式激光测距的优势是量程大,可实现数千米到数万米的远距离测量,常用于远距离地形测绘、卫星测距、军事目标测量等场景,普通民用脉冲测距仪的精度一般在米级到分米级,高精度工业脉冲测距仪可达到厘米级精度。
相位式激光测距
相位式激光测距通过调制激光的强度,测量发射激光与反射回波之间的相位差,通过相位差计算出激光往返的传播时间,进而得到目标距离。相位差的测量精度远高于直接计时的脉冲测量精度,因此相位式激光测距的精度可以达到毫米级别,适合短距离高精度测量场景,一般量程在几十米以内,常用于工业检测、建筑施工测量、智能家居传感等领域。
除了两种主流技术外,还有调频连续波激光测距等新兴技术,通过对激光频率进行线性调制,通过测量发射波与回波的频率差得到距离,兼具大测量量程和高精度的优势,目前已经在自动驾驶激光雷达领域得到广泛应用。
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