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无人驾驶出租车技术架构
资料介绍
一、Robotaxi的核心定义与本质属性
无人驾驶出租车，简称Robotaxi，是完全依托自动驾驶技术、无需人类驾驶员参与运营的巡游/网约出租车服务，是自动驾驶技术落地商业化场景的核心方向之一。区别于搭载辅助驾驶系统的普通乘用车，Robotaxi从车辆设计、软硬件配置到运营模式，都围绕“全流程无人化出行服务”搭建，其核心目标是替代传统出租车行业中的人类驾驶员，通过人工智能系统完成从接单、接驾、行驶到送驾的全出行流程。
从技术属性划分，目前投入公开运营的Robotaxi大多属于L4级自动驾驶——即在特定运营区域内，车辆可以完全自主完成所有驾驶操作，无需人类驾驶员接管，即便发生系统无法处理的突发状况，也可通过远程云端调度中心完成干预，是目前自动驾驶领域商业化落地节奏最快的高阶自动驾驶形态。
二、Robotaxi的核心技术架构
Robotaxi的技术体系可以分为感知层、决策层、执行层、云端调度四个核心模块，每个模块都凝聚了当前人工智能与汽车工业的前沿成果：
（一）感知层：车辆的“眼睛与耳朵”
感知层负责采集车辆周边的环境信息，是自动驾驶决策的基础。目前主流Robotaxi采用多传感器融合方案，核心配置包括：
1. 激光雷达：通过发射激光线束测量障碍物距离，能够生成高精度三维点云地图，对行人、车辆、静态障碍物的识别精度远高于摄像头，是雨夜、逆光等复杂环境下感知能力的核心保障。当前头部玩家的Robotaxi多搭载多颗半固态或固态激光雷达，探测距离可达200米以上。
2. 摄像头：负责识别交通信号灯、路牌、车辆行人姿态等视觉信息，搭配视觉算法完成目标分类，是激光雷达的重要补充。
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