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平台式下肢康复机器人
资料介绍
一、概述
随着人口老龄化程度加深、神经系统疾病发病率提升以及交通事故导致的下肢运动功能障碍患者数量增加，临床康复领域对智能康复设备的需求持续增长。平台式下肢康复机器人作为康复机器人领域的重要分支，是融合了机器人技术、生物力学、康复医学、传感技术与人工智能技术的一体化智能设备，主要针对下肢运动功能受损患者开展早期床旁康复训练、中期功能恢复训练与后期居家维持训练，解决了传统人工康复治疗效率低、治疗师资源不足、训练数据无法量化评估等痛点，成为当前智能康复医疗领域的研究与应用热点。
与悬挂式、外骨骼式下肢康复机器人相比，平台式下肢康复机器人具备结构紧凑、占地面积小、操作难度低、适配性强等优势，既可以放置在医院康复科病房、门诊开展集中治疗，也可以适配社区康复中心与居家康复场景，满足不同阶段、不同场景下的康复训练需求，尤其适合存在轻度到中度下肢运动功能障碍的患者开展持续康复训练。
二、核心结构与技术组成
1. 机械结构系统
平台式下肢康复机器人的机械结构以一体化平台为基础，核心组成部分包括训练平台主体、下肢驱动模组、脚踏调节机构、安全支撑装置四个部分：
· 训练平台主体：采用一体化铝合金或碳素纤维材质，保证结构强度的同时降低整体重量，平台高度可根据患者身高、坐姿需求进行电动或手动调节，平台表面配备防滑材质，避免训练过程中患者滑移；部分面向床旁康复的产品，平台底部配备万向滚轮与制动装置，可快速移动至病床旁开展训练。
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