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贝叶斯滤波原理 迭代机制与工程应用
资料介绍
贝叶斯滤波（Bayesian Filter）是随机状态估计、动态系统信号处理领域的通用基础滤波框架，是所有概率类滤波算法的理论核心，包含卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等均为贝叶斯滤波的特例或近似实现。
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