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无人车技术概述
资料介绍
一、无人车的定义与分类
无人车（Rover）是一种能够通过自动驾驶系统实现自主导航、环境感知和任务执行的移动平台。根据应用场景和技术特性，可分为以下主要类型：
1.1 按应用领域划分
· Planetary Rover（行星漫游车）：用于太空探测，如NASA的火星车（Curiosity、Perseverance），具备极端环境适应能力。
· Terrestrial Rover（地面无人车）：应用于军事侦察、工业巡检、农业植保、物流运输等领域，常见轮式或履带式结构。
· Underwater Rover（水下无人车）：用于海洋探测、管道检测，搭载声呐和水下摄像头。
1.2 按自主等级划分（参考SAE标准）
1. L0级：完全人工操作，无自动化功能。
2. L1级：特定功能自动化（如自适应巡航）。
3. L2级：组合功能自动化（如车道保持+自动刹车）。
4. L3级：有条件自动驾驶（特定场景下无需人工干预）。
5. L4级：高度自动驾驶（限定区域内完全自主）。
6. L5级：完全自动驾驶（全场景无人工介入）。
二、核心技术架构
2.1 环境感知系统
通过多传感器融合实现对周围环境的精确认知，主要包括：
· LiDAR（激光雷达）：发射激光束扫描环境，生成三维点云地图，精度可达厘米级。
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