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辅助驾驶技术概述
资料介绍
辅助驾驶技术（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是利用安装在车辆上的各类传感器（如摄像头、雷达、超声波等），通过数据融合与算法处理，为驾驶员提供驾驶支持的智能化技术。其核心目标是提升驾驶安全性、舒适性与效率，是实现自动驾驶的重要基础。
技术分类与功能
（一）基础辅助功能
· 自适应巡航控制（ACC）：通过雷达监测前车距离，自动调整车速以保持安全车距，减轻长途驾驶疲劳。
· 车道保持辅助（LKA）：实时监测车道线，当车辆偏离车道时发出警报或自动修正方向。
· 自动紧急制动（AEB）：检测前方碰撞风险，在驾驶员未及时反应时自动触发制动，降低事故 severity。
· 盲区监测（BSD）：通过雷达探测车辆侧后方盲区，在变道时提供警示。
（二）进阶辅助功能
· 交通拥堵辅助（TJA）：低速拥堵环境下实现自动跟车、车道保持及启停控制。
· 自动泊车（APA）：通过传感器识别车位，自动控制方向盘、油门及刹车完成泊车操作。
· 领航辅助驾驶（NOA）：结合高精地图与导航信息，实现高速路段的自动变道、超车及进出匝道。
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