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运动恢复结构
资料介绍
运动恢复结构（Structure from Motion，简称SfM）是计算机视觉领域的一项关键技术，其核心目标是通过多张不同视角的二维图像序列，重建出场景的三维结构以及相机的运动轨迹。该技术无需预先知道相机的内参（如焦距、主点等）和外参（如位置、姿态），仅依靠图像间的对应关系即可实现三维重建，广泛应用于机器人导航、文物数字化、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等领域。
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