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留守儿童“心灵治天使”，机器人及人工智能大赛项目报告
资料介绍
总体思路及简介
留守儿童“心灵天使”机器人以四轮驱动小车为载体，以STM32为控制器，主要功能模块包括身体健康监测模块、环境数据监 测模块、自主定位导航模块、数据分析与人机交互模块。STM32 与各功能模块的传感器进行通信，控制机器人自主 移动监测孩子身体健康参数与家庭环境数据，并将数据上传 到物联网云平台进行分析，同时在交互屏幕上显示，若监测数据异常，机器人会使用交互模块进行报警。
硬件方面主要由超声波测距模块、STM32主控芯片、树莓派、摄像头、扬声器 模块、步进电机等模块组成。运动控制核心使用STM32单片机，实现控制电机带动麦克纳姆轮实现全向移动；图像 信息处理使用树莓派，实现人脸识别等功能；算法上使用 python+pytorch 框架进行机器学习模型训练。应用物联 网技术实现机器人与上位机之间信息的可靠传递。上位机不仅能够得到机器人陪护对象的实时画面还可以远程控制机器人，让机器人按照监护人的意愿运作。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 留守儿童“心灵治天使”.docx | 479K |
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